無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪具有精度高、作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)分析能力強(qiáng)的特點(diǎn)，很大程度上解決了人工測(cè)繪的痛點(diǎn)。因此，無(wú)人機(jī)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。那么，先掌握無(wú)人機(jī)航拍注意要點(diǎn)，才能充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)，減輕測(cè)繪負(fù)擔(dān)。
1 外業(yè)準(zhǔn)備
外業(yè)作業(yè)前，首先要收集測(cè)區(qū)資料，包括控制點(diǎn)成果、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)參數(shù)、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無(wú)人機(jī)航飛技術(shù)方案并申請(qǐng)空域，明確無(wú)人機(jī)搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等問(wèn)題。
2 布設(shè)像控點(diǎn)
外業(yè)工作人員按逐航帶或測(cè)區(qū)面積布設(shè)像控點(diǎn)，然后依照技術(shù)方案的安排，用無(wú)人機(jī)搭載多傳感器從一個(gè)垂直、多個(gè)傾斜等不同角度采集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)靈活高效特點(diǎn)，工作時(shí)長(zhǎng)以小時(shí)為單位，不同以往大比例尺地形圖外業(yè)測(cè)繪按天數(shù)計(jì)算，縮短項(xiàng)目周期，測(cè)繪人員只需無(wú)人機(jī)飛手和少量作業(yè)員，與傳統(tǒng)測(cè)圖方法按測(cè)區(qū)面積配備一定比例的外業(yè)人員相比，人員數(shù)量減少，節(jié)約項(xiàng)目。
3 內(nèi)業(yè)工作
內(nèi)業(yè)空三加密、生成點(diǎn)云、建立實(shí)景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動(dòng)解算完成，通過(guò)多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進(jìn)行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機(jī)運(yùn)算縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間。繪制地圖過(guò)程需作業(yè)員手動(dòng)完成，以三維模型和點(diǎn)云作參照，速度大大提升。
4 外業(yè)調(diào)繪
通過(guò)實(shí)景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)工作量減少，繪圖中遇到疑問(wèn)需記錄下來(lái)，交給外業(yè)工作人員核查。
5 按規(guī)范驗(yàn)收
完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質(zhì)檢部門檢查成果的數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附件質(zhì)量等是否符合大比例尺地形圖規(guī)范要求，驗(yàn)收合格才能保存使用。
★編制4人，構(gòu)成：地面站1人，手控保障1人，地勤+內(nèi)業(yè)1人，替補(bǔ)人員1人。（全部持有垂起復(fù)合翼機(jī)長(zhǎng)資格）
★飛機(jī)1架，備用飛行平臺(tái)一架；全套掛載設(shè)備，參數(shù)列表，通訊設(shè)備，地面站設(shè)備（列表），外勤車1部）
★飛行隊(duì)包括人工成本、飛行器及設(shè)備耗損、空域公關(guān)、保險(xiǎn)等
飛行環(huán)境 ：對(duì)合作單位指定飛行線路每周可多次巡檢并可以隨時(shí)對(duì)應(yīng)特殊情況的飛檢。起飛前應(yīng)觀察周圍地形及建筑物，河流，電塔，信號(hào)塔（氣象條件大風(fēng)大雨雪，重霧霾，禁飛管制）
交付標(biāo)準(zhǔn)：分辨率1:200，像素4500萬(wàn)，1080動(dòng)態(tài)視頻，兩維模型成圖，成果報(bào)告；
禁區(qū)及保險(xiǎn)：不包括機(jī)場(chǎng)和軍用雷達(dá)站及航空禁止的敏感區(qū)域等、保險(xiǎn)（含100萬(wàn)三責(zé)）及飛行安全等均由我司負(fù)責(zé)；
數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)包獲取后轉(zhuǎn)交內(nèi)業(yè)部門使用專業(yè)軟件跑圖建立兩維電子模型，通過(guò)減法排除正常塊面，剩留疑似區(qū)域或點(diǎn)位被截圖取證同時(shí)標(biāo)記成表，之后制作成果報(bào)告文件；并將所有視頻，照片，點(diǎn)位，效果成圖進(jìn)行打包交付合作方；
其它技術(shù)總結(jié)
(1)相機(jī)感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影響影像的精度從而影響模型的精度。
(2)在相機(jī)參數(shù)不變的情況下，無(wú)人機(jī)飛行高度(曝光點(diǎn)到地物的高度)是決定模型精度高低的關(guān)鍵因素。
(3)在建模的過(guò)程中，需要知道相機(jī)感光體CCD的尺寸說(shuō)到傳感器的尺寸，其實(shí)是說(shuō)感光器件的面積大小，這里就包括了CCD和CMOS。感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。
(4)傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300萬(wàn)像素相機(jī)效果通常好于1/2.7英寸的400萬(wàn)像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。
(5)而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會(huì)導(dǎo)致單個(gè)像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。
(6)拍攝好的影像，不要進(jìn)行任何的編輯，包括改變尺寸、裁剪、旋轉(zhuǎn)、降低噪點(diǎn)、銳化或調(diào)整亮度、對(duì)比度、飽和度或色調(diào)。
(7)CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數(shù)據(jù)。
(8)飛行過(guò)程中的數(shù)據(jù)會(huì)有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜上使用的普通相機(jī)，對(duì)于微單相機(jī)來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)模糊是不可避免的。運(yùn)動(dòng)模糊會(huì)導(dǎo)致特征點(diǎn)提取不準(zhǔn)，從而：空三處理中的連接匹配帶來(lái)很大的影響;三維重建中的粗匹配產(chǎn)生較大的影響。
(9)模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)該超過(guò)60%，物體的同一部分的不同拍攝點(diǎn)間的分隔應(yīng)該小于15度。
(10)規(guī)劃航線拍攝時(shí)，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。為實(shí)現(xiàn)更好的效果，更好的還原建筑，建議同時(shí)采集垂直和傾斜影像。并同時(shí)用小無(wú)人機(jī)低空采集高空相機(jī)拍不到的死角。
(11)盡量選擇高分辨率的單反相機(jī)，建議2000萬(wàn)像素以上。避免使用廣角魚(yú)眼鏡頭。最好是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請(qǐng)將該鏡頭焦距設(shè)置成最大或最小值。
(12)將相機(jī)調(diào)整為最大分辨率模式;ISO值盡量低，否則高ISO會(huì)產(chǎn)生噪點(diǎn);光圈值足夠高(光圈越小越好)，以產(chǎn)生足夠的景深，背景不要太模糊;快門速度不應(yīng)該過(guò)慢，否則輕微的動(dòng)作會(huì)造成圖像模糊。
(13)避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。如果容易反光的物體，最好使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒(méi)有亮點(diǎn)。
(14)避免選擇有兩面絕對(duì)對(duì)稱的物體(形狀和紋理都對(duì)稱)，例如單色立方體或有對(duì)應(yīng)面一樣紋理的立方體。
(15)避免有移動(dòng)的物體在場(chǎng)景中，要保證被拍攝的背景環(huán)境是不變的。
(16)避免絕對(duì)平坦的物體，例如平口盤子等。避免絕對(duì)平坦的背景，有層次感會(huì)更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，最好是雜亂無(wú)章的圖案。除了被合成的物體外，畫(huà)面前景中不要有沒(méi)用的物體。
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