1 避免無人機(jī)航拍影像曝光
影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點(diǎn)，將嚴(yán)重影響三維建模的質(zhì)量。
為了避免這類曝光問題、在外出航拍時(shí)盡量提前看天氣預(yù)報(bào)，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，選擇中午左右使陰影區(qū)域小化。
2 無人機(jī)航拍快門選擇
拍攝前調(diào)試使用合適的快門、光圈、ISO值。
參數(shù)相同點(diǎn)：
都可以調(diào)節(jié)曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會(huì)曝光過亮；
不同點(diǎn)：
光圈可調(diào)節(jié)景深，小光圈景深大，大光圈景深??；
景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區(qū)別。
ISO除了明暗調(diào)節(jié)還有一個(gè)特點(diǎn)是降低畫質(zhì)，ISO高了畫質(zhì)就會(huì)降低，所以升高ISO在三要素里是考慮的，實(shí)在不行才提高ISO。
3 其它技術(shù)總結(jié)
（1）相機(jī)感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影響影像的精度從而影響模型的精度。
（2）在相機(jī)參數(shù)不變的情況下，無人機(jī)飛行高度（曝光點(diǎn)到地物的高度）是決定模型精度高低的關(guān)鍵因素。
（3）在建模的過程中，需要知道相機(jī)感光體CCD的尺寸說到傳感器的尺寸，其實(shí)是說感光器件的面積大小，這里就包括了CCD和CMOS。
感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。
（4）傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。
1/1.8 英寸的300萬像素相機(jī)效果通常好于1/2.7 英寸的400萬像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。
（5）而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會(huì)導(dǎo)致單個(gè)像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。
（6）拍攝好的影像，不要進(jìn)行任何的編輯，包括改變尺寸、裁剪、旋轉(zhuǎn)、降低噪點(diǎn)、銳化或調(diào)整亮度、對(duì)比度、飽和度或色調(diào)。
（7）CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數(shù)據(jù)。
（8）飛行過程中的數(shù)據(jù)會(huì)有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜上使用的普通相機(jī)，對(duì)于微單相機(jī)來說，運(yùn)動(dòng)模糊是不可避免的。
運(yùn)動(dòng)模糊會(huì)導(dǎo)致特征點(diǎn)提取不準(zhǔn)，從而：
空三處理中的連接匹配帶來很大的影響；
三維重建中的粗匹配產(chǎn)生較大的影響。
（9）模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)該超過60%，物體的同一部分的不同拍攝點(diǎn)間的分隔應(yīng)該小于15度。
（10）規(guī)劃航線拍攝時(shí)，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。
為實(shí)現(xiàn)更好的效果，更好的還原建筑，建議同時(shí)采集垂直和傾斜影像。
并同時(shí)用小無人機(jī)低空采集高空相機(jī)拍不到的死角。
（11）盡量選擇高分辨率的單反相機(jī)，建議2000萬像素以上。
避免使用廣角魚眼鏡頭。
是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請(qǐng)將該鏡頭焦距設(shè)置成大或小值。
（12）將相機(jī)調(diào)整為大分辨率模式；
ISO值盡量低，否則高ISO會(huì)產(chǎn)生噪點(diǎn)；
光圈值足夠高（光圈越小越好），以產(chǎn)生足夠的景深，背景不要太模糊；
快門速度不應(yīng)該過慢，否則輕微的動(dòng)作會(huì)造成圖像模糊。
（13）避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。
如果容易反光的物體，使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒有亮點(diǎn)。
（14）避免選擇有兩面對(duì)稱的物體（形狀和紋理都對(duì)稱），例如單色立方體或有對(duì)應(yīng)面一樣紋理的立方體。
（15）避免有移動(dòng)的物體在場(chǎng)景中，要保證被拍攝的背景環(huán)境是不變的。
（16）避免平坦的物體，例如平口盤子等。
避免平坦的背景，有層次感會(huì)更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，雜亂無章的圖案。
除了被合成的物體外，畫面前景中不要有沒用的物體。
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